等速万向节有哪些结构形式

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等速万向节主要是指单十字轴式万向节：

1、当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速；

2、当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速；

3、由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主～从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的；

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按球道的形状可分为AC的，RF的，UF的，按回转直径分的话就会有很多了，可以下载相关标准看看JB/T 10189-2000汽车用等速万向节及总成

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万向节分为两种类型。

①不等速万向节；即一般常用的十字轴万向节。在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等。为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内；主动轴与从动轴要基本保持平行，它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成。

②等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节（驱动兼转向）。等速万向节一般有三种形式。