十字轴万向节为什么不等速

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十字轴万向节传递角度变化的时候，转速也会跟着变，这里主要说单十字轴式万向节的情况：

1、当主动叉的平面处于垂直状态，而且十字轴平面和主动轴垂直时，从动轴的转速会比主动轴快；

2、如果主动叉平面转到水平位置，这时候十字轴平面和从动轴垂直，从动轴的转速反而会比主动轴慢；

3、十字万向节属于不等速万向节的一种，简单来说就是当连接的两根轴有夹角时，输出轴和输入轴的瞬时转速会有波动。不过整体算下来，平均转速其实是一样的。

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十字轴式刚性万向节主要由这几个部件组成：万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖。它的运行原理其实挺简单的，就是转其中一个叉的时候，通过十字轴带动另一个叉一起转。同时还能在十字轴中心周围往哪个方向摆动都行。转动的时候滚针轴承里的小滚针会自己转，这样能减少摩擦力，让运转更顺滑。

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和输入动力连接的轴叫输入轴（也就是主动轴），通过万向节输出动力的那个轴叫输出轴（也就是从动轴）。如果输入轴和输出轴之间存在角度差的情况下工作，两者的转速会不一样，这就可能导致输出轴以及它连接的传动部件出现扭转振动，还会影响这些部件的使用寿命。