减速器传动比一般多少

+问他

减速器的传动比通常按6/38=6.33这样算。具体计算分三步：

1. 基础公式：传动比等于输入转速除以输出转速。比如输入是1500转/分钟，输出变成25转/分钟，那传动比就是60:1；

2. 齿轮组计算：单级齿轮传动时，传动比就是大齿轮齿数除以小齿轮齿数。如果是多级齿轮串联，就逐级算每对齿轮的齿数比再相乘；

3. 皮带/链条/摩擦轮传动：传动比等于从动轮直径除以主动轮直径。比如主动轮直径10cm带100cm的从动轮，传动比就是10:1。

注意所有计算都是取转速、齿数或直径的比值，核心都是看动力传递过程中的速度变化倍数。多级传动时记得把每级的比值连乘，别只算最后一级。

+问他

减速比就是减速器的传动比，简单说就是输入转速和输出转速的比值，符号用“i”表示。比如说，如果输入转速是每分钟1500转，输出转速变成每分钟25转，那减速比就是60:1。通常大家写的时候都以1为分母，直接写成输入比输出的形式。不过有些特殊减速机，比如摆线减速机或者谐波减速机，标注的时候可能会四舍五入取整数，而且不带分母。比如实际减速比是28.13的话，实际标的时候可能直接写个28。大部分减速机构标的是实际减速比，但特殊类型会有这种简化标注方式。

+问他

首先得搞清楚自己要用哪种减速机，接着确定输入端的功率和输出需要的扭矩。再根据输入轴转速和想要的输出轴转速，算出减速机的速比。然后结合实际使用情况，比如每天跑多久、有没有突然加力的情况、开关频率高低这些因素，算出工况系数。选减速比的时候尽量接近理想值，公式就是减速比=伺服电机转速÷减速机输出轴转速。