差速转向的优缺点

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差速转向的优缺点：

1、差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，当驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转；

2、车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异；

3、以坦克为例，哪一侧履带的运动速度较慢，车体就向哪边转向。如果要在原地“掉头”，只要把一侧的履带完全停住，使其速度为零，靠另一侧履带产生的动力就可以带动坦克在原地转向了。（大部分坦克的两条履带可以一前一后反方向运动，做到真正意义上的原地转向）。

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其实区别点你自己可以试验一下。乐趣就在其中。 无非就是如下几点考虑： 1）控制精度 2）对电路影响可控度 个人觉的可能同级别条件下的舵机的精度会差些，特别是采用步进电机驱动轮子时。不一定正确，请其它高手指教。

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车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向。驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转。驱动轮转速的不同可以通过操作安装在左右半轴上的两个单独的离合器或制动装置来实现。几乎所有链轨（履带）车辆都采用这个方法实现转向，例如坦克等。车辆转向时，一侧履带的速度增加量等于另一侧履带的速度降低量。