差速转向的优缺点

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差速转向的优缺点：1、差速转向就是让车左右两边的驱动轮转得快慢不同来转弯。比如你两边轮子转速不一样，就算方向盘不动，车也能自己转方向；2、转弯的时候车轮走的路线是圆弧形，左转时圆心在左边，这时候右边轮子走的弧线更长，所以左边轮子要转得慢些，右边快些，这样两边走的路程才差不多；3、坦克就是个例子，哪边履带转得慢，坦克就往哪边转。如果要原地转圈，可以让一边履带完全不动，另一边自己转，这样坦克就能像陀螺一样原地打转了。（很多坦克的两条履带还能一前一后反向转，实现真正的原地转向）

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其实区别自己动手试试就知道了，乐趣就在这个过程里。主要看这几个方面：1）控制精度 2）对电路的控制稳定性。我觉得同级别产品的话，舵机的精度可能不如步进电机驱动轮子，特别是用在轮子上的时候。不过这只是个人看法，大神们可以来指正下。

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车辆转向其实靠的是左右两边驱动轮转速不一样。比如说，左边轮子转得快，右边转得慢，或者干脆停住，车子就会往右边转。这个原理很简单，不用方向盘也能实现转弯，只需要控制两边轮子的转速差就行。怎么控制呢？通常是在两边的半轴上装两个独立的离合器或者刹车装置，通过调节它们的松紧程度来改变转速。这种设计在履带车上特别常见，比如坦克。你可能见过坦克转弯时，一侧履带加速，另一侧减速，两边的速度差刚好抵消，这样坦克就能原地转圈了。