侧倾中心怎么确定
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确定侧倾中心的方法:
1、汽车车身存在六自由度的振动,侧倾和纵倾就是属于六自由度振动中的两个相互独立的振动;
2、例如,汽车转弯时,由于车身离心力对车轮接地点的转矩作用,车身会绕汽车纵轴倾斜,即侧倾,车身侧倾时车身相对地面的瞬时转动中心即侧倾中心;
3、同理,比如汽车制动时,车身会绕汽车横向水平线倾斜,即纵倾,纵倾时车身相对地面的瞬时转动中心即纵倾中心。瞬时转动中心简称瞬心,是做相对运动的两刚体的相对速度为零的点,如车轮纯滚动时的接地点就是车轮和地面的瞬心。
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侧倾中心的位置由悬架的导向机构决定,可以通过几何图解法得到。如前悬架——双叉臂独立悬架。上控制臂和下控制臂两个平面的交线形成一条瞬时旋转轴线,该轴线与轮胎接地点可以形成一个平面。左右两平面的交线与轮心处横向垂直面的交点就是悬架的几何侧倾中心。
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侧倾中心(Roll Centers),车厢相对地面转动时的瞬时轴线,即车厢侧倾轴线通过车厢在前、后轴处横断面上的瞬时转动中心,成为车厢的侧倾中心。在横向加速度作用下,作用在悬挂质量和非悬挂质量质心位置的离心力向侧倾中心转化,此时产生使汽车侧倾的力矩M,当侧倾中心与汽车质心重合时,汽车不发生侧倾。
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汽车车身相对于地面有六个自由度,即上下、左右、前后的移动,绕车身纵向轴线的侧向转动(如汽车转弯时)、绕车身横向轴线的转动(如启动、刹车时)及绕垂向的转动。其中,车身相对对地面绕纵向轴线转动时,瞬时轴线就称为汽车的侧倾轴线,该轴线通过汽车左、右车轮(前后两对车轮)垂直横断面上的瞬时转动中心,这两个瞬时中心称为侧倾中心,在该中心向悬挂质量上施加一个横向作用力不会引起悬架的侧倾变形。侧倾中心不一定要位于左右车轮的对称平面上,对于一般的车而言,假设其位于对称面上,既便于分析,也基本符合实际情况。