侧倾中心高度多少

+问他

侧倾中心高度相关的内容如下：1、提升车辆操控稳定性系统STEERABILTY、横向稳定性和侧倾稳定性。摘要：车辆稳定控制系统属于主动安全系统，旨在通过差速制动器生成人工横摆力矩来干预车辆动态，从而避免事故的发生；2、本研究为了增强车辆的操控性、横向稳定性和侧倾稳定性，每个参考横摆角速度的设计及其组合到目标横摆角速度都根据驾驶工况动态调整。横摆角速度控制器的设计及跟踪目标横摆角速度均基于滑模控制理论；3、横摆角速度控制器所需的总横摆力矩以及各执行器压力的合理分配，均由有效控制车轮决定。滑模观测算法能通过简化动力学模型和自适应参数识别出车辆的侧倾角度和车身侧滑角度。本文提出的车辆稳定控制系统与滑模观测算法的性能已通过仿真结果验证。关键词：车辆稳定控制系统，目标横摆角速度，角速度控制器，制动力分配，侧倾角估计，车身侧滑角估计。1.引言 近年来，主动安全系统的需求不断增长，这类系统通过主动干预手段来预防或减少事故。本文假设车辆已配备差速制动系统，因此提出了一种基于差速制动控制四个车轮横摆力矩的车辆稳定控制系统，核心是生成并调控车辆的横摆力矩来提升操控稳定性。

+问他

当车子转弯或急变道时，车上的悬挂系统和底盘部件会受到向心力的作用。这些力会集中到一个叫“侧倾中心”的点上，从而产生让车身倾斜的力矩M。如果这个侧倾中心刚好和车子的重心重合，车子就不会侧倾。

侧倾中心的高度其实不影响转弯时轮胎载荷的变化量（也就是哪个轮子压力大哪个小），它主要影响的是车身倾斜的程度和各个部件分担的力。侧倾中心越高（h越大），产生的倾斜力矩M就越小。在同样刚性的情况下，车身倾斜的角度就越小。这时候弹簧和稳定杆传递的力会减少，但连杆等传力部件需要承担更多力量，反过来也一样。

为了减少车身侧倾，汽车设计时通常会用独立悬挂。不过侧倾中心太高的话，车轮上下跳动时轮距变化会变大，容易让轮胎磨损得更快。所以在设计时要综合考虑这些因素。一般轿车前独立悬挂的侧倾中心高度在0到120毫米之间，后独立悬挂（除了纵臂式）则在80到150毫米之间。