整体主动转向系统作用

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目前的液压伺服转向系统如Servotronic以及更新的电动机械转向系统中，正如所描述过的：

1、可以单独通过转向力矩与转向力的分配，对转向系统工作提供支持，满足驾驶人舒适性与安全性的需求。主动转向或叠加转向系统借助转向角叠加，与驾驶人无关地叠加转向干预，提供了许多其他转向辅助和稳定性功能能的可能性；

2、对于行驶稳定性功能的确定和适配由车辆制造商完成，它决定了整车的行驶性能。主动转向系统具有可能转向传动比。转向传动比的变化不是同转向轮的偏转角联系在一起，而是跟车辆的速度有关。如图2所示为整体转向系统可变转向传动比的原理图；

3、对于大型豪华车来说，不断加长的轴距为车内带来了良好舒适的乘坐空间，但是这也对车辆的操控性带来了一定的负面影响。无论是低速时的转弯半径，还是高速行驶时的稳定性都会打折扣。通过加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响，同时让一款豪华车同样具有很好的驾驶乐趣。

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整体主动转向就是四个轮子同时转向，如果在低于60码，后轮会像反方向偏转一点角度。提高灵活性，增加操控乐趣。如果超过60码，后轮会和前轮转向一致，提高稳定性，高速变道就像平移过去的，很有自信心。可变转向比就是说 低速的时候 方向盘打一圈就可以把轮胎打死 高速相反。还有一种功能是打死方向盘如果是1.5圈，那么回正方向只需要0.5圈就回来了，非常快速。

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主动式后轮转向系统的原理也并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。

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主动式后轮转向系统的科技含量主要还是集中在控制系统上，工作时，它需要接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度，任何计算的失误都有可能导致车辆失去控制，特别是在车辆高速行驶时。