车身稳定系统的作用和工作原理

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车身稳定系统的功能如下：

1、SP计算机：计算传感器采集的数据，算出车身状态，并与存储器中的预设数据进行比较；

2、当计算机计算数据超出存储器预存值时，即车身接近失控或失控时，指令执行机构工作，以确保车身行驶状态尽可能满足驾驶员的意图；

3、EBD：调整制动力分配，以防止车辆后轮抱死，正常情况下只有模块硬件故障会失效；

4、ABS：为防止车轮抱死，通过计算车辆滑移率，控制峰值附着系数附近，被动安全控制。

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在驾驶过程中，角传感器检测驾驶员的转向和角度，速度传感器检测速度、节气门开度和速度扭矩，制动传感器检测制动力，摆角传感器检测车辆的倾斜度和侧倾速度。

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ECU在理解信息后，计算车辆的正常行驶和安全行驶与驾驶员意图之间的差异，然后ECU给出指令以调整发动机速度和车轮上的制动力，从而纠正汽车的过度转向或转向不足，为了避免滑行、过度转向、转向不足和抱死，从而保证车辆行驶的安全性。