尾气检测必须关闭ESP吗

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尾气检测必须关掉ESP：1、ESP是车身电子稳定系统，由控制电脑、轮速传感器、方向盘转角传感器、发动机控制模块这些部件组成，它把传统的防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）整合在一起，还扩展了更多功能；2、不同车企对这套系统的简称可能不一样，比如VSC、ESC、DSC啥的，但工作原理都差不多。ESP这个名字主要是用博世公司方案的车才会这么叫；3、ESP的作用是防止车子跑偏，比如开后驱车漂移时后轮打滑，ESP会自动给前外侧轮刹车调整路线；要是车子打滑了，它还会让发动机暂时减少动力输出来稳住车身。