自动驾驶的四大关键技术是什么

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自动驾驶有四个核心关键技术，分别是环境感知、决策判断、路径规划和运动控制。先说环境感知，这一步就是让车“看”清周围环境。车得通过各种传感器收集信息，比如激光雷达、摄像头、雷达这些设备，用来识别车道线、周围车辆、行人等等。这部分相当于给自动驾驶装上眼睛和耳朵。

接下来是决策判断。车收集到环境信息后，需要像人脑一样分析判断，比如该加速还是刹车，要不要变道，这时候就要制定相应的行动策略。简单来说就是告诉车下一步该干什么。

然后是路径规划。车知道自己要做什么之后，得规划怎么走。这一步需要结合定位和地图数据，用算法算出一条安全可行的路线，让车能自己找到路往前开。

最后是运动控制，分为横向和纵向控制。横向控制就是方向盘的转向，纵向控制就是油门刹车控制车速。现在研究比较多的是转向控制，常用的方法包括模糊控制、神经网络控制这些技术，目的都是让车能平稳精准地执行动作。