agv导引车常用的导引技术有哪些

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以下是AGV导引车常用的导引技术介绍：

1、直接坐标导引技术：这种技术把AGV搬运机器人的活动区域用定位块划分成很多小格子，通过数格子来确定机器人位置。具体分两种形式，一种是光电式，用深浅两种颜色的小格子，用摄像头或者光电传感器计数；另一种是电磁式，用金属块或磁铁做标记，通过电磁感应来数格子。

2、电磁导引技术：这是比较传统的导航方式，现在还有不少系统在用。简单来说就是在AGV运行的地面上埋一条金属线，给线通上特定频率的电流，AGV底部的感应器能识别电流频率，从而沿着导线行驶。