自动驾驶四大关键技术是什么

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包括环境感知和传感器融合、智能网联V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。

以下是相关介绍：

环境感知：

自动驾驶的传感系统需要通过搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。环境感知包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等。

车用无线通信技术（V2X）:

车用无线通信技术（Vehicle-to-Everything，V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。

高精地图：

高精地图拥有精准的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等。和传统相比具有更高的实时性。

人机交互技术（HMI）:

人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。自动驾驶汽车人机交互大屏的设计，其最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。