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自动驾驶分为哪些级别

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任志新
【认证专家】任志新

认证汽车师傅,拥有多年行业工作经验

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自动驾驶可分为等级0、等级1、等级2、等级3。自动驾驶是车辆通过车身上布置的各种传感器(雷达、摄像头、激光雷达等),对周围环境进行感知并作出决策控制,在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶。

等级0的定义:

即无自动。驾驶者随时掌握著车辆的所有机械、物理功能,仅配备警报。

等级1的定义:

辅助驾驶。驾驶者操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)可以帮助行车安全。

等级2的定义:

半自动驾驶。驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级3的定义:

全自动驾驶。驾驶者需随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时,会立即回归让驾驶者接管其后续控制,驾驶者必须接手因应系统无力处理的状况。

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