智能小车四驱原地转弯原理是什么

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智能小车四驱原地转弯原理是通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。

四驱系统分类：

四驱系统主要分成分时四驱、适时四驱、全时四驱三大类。

分时四驱优点：

分时四驱优点是结构简单，稳定性高，坚固耐用；

分时四驱缺点：

缺点是必须车主手动操作，有时还需要停车操作，不仅操作起来比较麻烦，而且当陷入恶劣路况时不能迅速反应，可能错过脱困的最佳时机，所以当要进入恶劣路况时，要提前切入四驱模式。

适时四驱切换：

适时四驱只在合适的时候才会切换到四驱模式，这种驱动模式下，动力通常传递至一个驱动轴，当车轮打滑时，中央差速器锁止，此时会有一部分动力分配给另一个驱动轴。

全时四驱功能：

是指汽车在行驶过程中，发动机输出扭矩以一定的比例分配到前后轮，四个轮子都能获得驱动力，具有很好的越野性与操控性。