车道保持系统原理是什么

+问他

车道保持系统主要是靠图像识别和处理技术来工作的。开车的时候，系统会通过后视镜下面的超声波传感器扫描地面的车道线，然后自动调整方向盘。它的干预时间最长是100秒，最大转向力矩就是3牛米。根据摄像头装的位置不同，系统分两种类型：

1. 前视系统：摄像头装在车头，朝前看车道；

2. 侧视系统：摄像头装在车侧，斜着看车道。

不管是前视还是侧视系统，都包含三个基本模块：感知路况和车辆状态的模块、判断车道偏离的算法模块，还有显示提示的界面模块。