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整车坐标系xyz正方向是什么

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金和煦
【认证专家】金和煦

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要标注X、Y和Z轴的正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X轴的正方向,伸出食指和中指,食指指向Y轴的正方向,中指所指示的方向即是Z轴的正方向。车辆坐标系的介绍如下:

车辆坐标系的测量方式:

其原点与质心重合,当车辆在水平路面上处于静止状态,X轴平行于地面指向车辆前方,Z轴通过汽车质心指向上方,Y轴指向驾驶员的左侧。

车辆坐标系的特点:

其原点与质心重合。目前学术界和工业界有几种比较常用的车体坐标系定义方式。分别是ISO国际标准定义,SAE汽车工程师协会定义,和基于惯性测量单元IMU的坐标定义。在车辆动力学分析中,ISO定义的车体坐标系较为常见。SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系,则在IMU的相关应用中较为常见。无论使用哪一种坐标系定义,只要使用正确,都可以完成对车身位置的描述,以及确定周围物体和本车之间的相对位置关系。

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