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自动驾驶技术要解决哪些问题

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张玉宇
【认证专家】张玉宇

认证汽车师傅,拥有多年行业工作经验

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自动驾驶汽车需要解决的问题有:

1、环境感知问题:这个问题是最基本的问题,未来感知环境,汽车上必须按照多个传感器,传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备,汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。

汽车采集的信息很多,包括与前后车的距离,与左右车辆的距离,与行人的距离,交通灯信息的情况、车辆所在的位置,路面的信息等等,可以说人类需要感知的环境信息,自动驾驶汽车都要去采集数据后进行分析和判断。

2、智能决策问题:这个问题是核心问题,是必须基于人工智能技术才能解决的问题,在收集到各类环境信息以后,必须对信息进行快速、及时处理,快速做出决策。

这里的决策主要是车辆的状态控制信息,包括车辆停止,前进,后退,转弯,加速,减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快,这个过程需要大量的计算能力,需要利用强大的计算机与智能软件算法去实现。

如果决策速度慢,车辆行驶速度就慢,如果决策失误,就会导致安全事故的发生。

3、车辆控制问题:这部分技术比较成熟,可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。

4、车辆路线规划问题:这部分技术也比较成熟,现在已经有很多电子地图和导航系统软件可以使用了。

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