esp干嘛用的

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提升车辆安全性和操纵性的。ESP是在提升车辆操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。

ESP的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。

ESP的作用有：

1、精确地控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；

2、ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；

3、迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。

ESP系统实际上是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。

ESP系统包括ABS（防抱死制动系统）和ASR（防侧滑系统），是这两个系统的功能扩展。因此，ESP可以算是目前最先进的汽车防滑装置形式。ESP系统由控制单元和转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测每个车轮的转速转动）、侧滑传感器（监测汽车绕垂直轴转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的运行状态，然后发出控制指令。ESP和有ABS和ASR的车的区别只在于ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，纠正驾驶失误，做到防患于未然。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车在道路湿滑时左转并转向过度（转向过快）时，它会将尾巴向右翻转。当传感器感觉到打滑时，会迅速制动右前轮恢复附着力，并产生相反的扭矩使汽车保持在原来的车道上。