无人驾驶l1 l2 l3 l4 l5是什么意思

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无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理。

根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为l1到l5共5个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

l1到l5级别自动驾驶详细介绍：

1、l1级别：驾驶支援，有驾驶辅助功能，驾驶者操作占主要。根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。

2、l2级别：部分自动化，搭载l2级智能驾驶辅助系统车车辆具有部分自动驾驶功能。根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息，驾驶时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备人工驾驶。

3、l3级别：有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。

4、l4级别：高度自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。

5、l5级别：完全自动驾驶，达到真正的无人参与驾驶操控。

无人驾驶主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。