转矩传感器原理

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转矩传感器的主要任务就是测量方向盘和转向器输出轴之间的扭力，然后把测到的力转成电压信号传给行车电脑（ECU）。这个信号直接决定了车辆转向力度的控制，所以传感器输出的数据准不准，可是关系到行车安全的大事，尤其是跑高速的时候，稍有不准就可能出大问题。

现在常见的扭矩检测法子是在齿轮两边各装一个磁感应或光感应探头。当中间的弹性轴一转，这两个探头就能测到两串脉冲波。通过对比两个波形的相位差，就能算出轴子到底承受了多大扭力。这招最大的好处是不用直接接触就能传信号，而且输出的是数字信号。不过缺点也挺明显：设备个头比较大，装起来不太方便，特别是低速运转的时候，因为波形变化不明显，这时候测出来的数据就不太靠谱。

还有一种经典做法是把特制的应变片用胶水贴在要测的弹性轴上，组成一个电桥电路。只要给电桥通上电，就能测出弹性轴受力后的电信号。不过这个法子用在转动的传动系统里就有个头疼的问题——转着的电桥要怎么供电？怎么把信号传出来？现在主流做法是加装导电滑环。但这玩意儿是靠摩擦接触传信号的，时间一长容易磨损发热，不仅限制了传动轴的转速，滑环本身也用不久。