纵臂扭转梁式非独立悬架

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纵臂扭转梁式非独立县架即拖曳臂式非独立悬架，是专为后轮设计的县架结构，组成构成非常简单，用粗壮的上下摆动托臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用波床减需器和螺旋弹簧来实现软性连接，以达到吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形扭转横梁连接至左右车轮。

纵臂扭力梁式非垂直悬架是纵臂式非独立悬架，有的厂家也称之为H型纵摆臂式悬架。目前这种结构的后悬架系统普遍应用于A级及以下的大部分国产SUV车型和低端SUV车型的后悬架中。

纵臂扭力梁式非独立悬架的优缺点

优点：由于整个悬架系统仅由一个大部件组成，结构比复杂的双叉臂和多连杆等简单得多。焊接成H型的悬架整体安装在车身上，摇臂与车身之间只有两个连接点，所以装配非常简单，成本也很低，正是这类车型所需要的。此外，整个悬架占用的空间相对较小空。

缺点：承重性能差，抗侧倾能力弱，减震性能差，舒适性有限。纵臂扭力梁式非垂直悬架本身有非独立悬架的缺点。这种悬架的舒话性和机动性是有限的。刹车时，除了车头沉重外，拖臂后轮会下沉以平衡车身，无法提供精确的几何控制。

如果横梁在纵臂上的安装位置不同，性能差异会很明显：如果横梁安装得更靠近纵臂与车身的连接点，整体舒适性会更好，但转弯时侧倾会更大，如果横梁安装在纵臂和车轮中心附近，舒适性会大大降低，其特点主要是通过性和承载能力，更接近全桥的设计。