ESP是什么

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esp是车身稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。esp主要是对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶，可以在在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

esp的介绍：

1、esp主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成。

2、传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。

3、执行器包括传统制动系统、液压调节器等。

4、电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

原理：

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。