openpilot自动驾驶系统是什么意思 openpilot支持什么车

认证专家邓安荣评论(0)收藏

OpenPilot自动驾驶系统是一个开放源代码的驾驶员辅助系统。OpenPilot官方版本支持车道保持、ACC自动巡航系统、自动辅助变道。

OpenPilot最先支持的车是本田思域和ILX两款车型。目前，一共有15个汽车品牌的52个车型支持OpenPilot，其中包括大众高尔夫、丰田凯美瑞、本田CR-V等车型。

OpenPilot与原车ACC LKAS的区别

两者区别很大，例如本田原厂的LKA只能支持 3 度的横向控制，并且有撞线才拉回的感觉，而OpenPilot完全没有，车辆自身保持在车道正中间，比雅阁自带的还要好很多很多，就像你自己开的一样稳。且0.6.4 之后的版本在测试过程中发现，如果没有车道线情况下，会跟随前车轨迹行驶。

那OpenPilot硬件设备可以启动车辆时自动开机，熄火时自动关机么？EON 通电自动开机，但熄火不会自动关机。不过，分支版本可以实现 USB 断电后延时关机，比如： dragonpilot 。

另外需要注意的是，为了避免 EON 在阳光下长时间照射，带来分锂电池爆炸风险，需要车主每次停车从前挡风玻璃上取下来，相对繁琐，所以熄火自动关机变得不太那么重要，毕竟也不差这一步操作。

如果车主使用的是没有电池的 Comma 2，那么你可以把EON一直挂在前挡风玻璃上，不用取下来。但是如果你使用的是带有锂电池的手机（乐视3Pro 或 一加3T），那么建议每次停车从前挡风玻璃上取下来，避免 EON 在阳光下长时间照射，带来分锂电池爆炸风险。