悦动是北京现代于2008年推出的一款汽车，融合法系浪漫和日系节油的特点，成为继标致307、卡罗拉、思域之后，中级车市场的强有力竞争对手。
外观：灵动大气 ，悦动的外观综合了最新的欧洲设计元素，简洁、明快的整体线条勾勒出车辆时尚大气的特质。车头部位富有张力的线条与曲面，令它看上去动力十足。车身侧的波浪形腰线是悦动显著外观特点之一，流畅、细长的波形腰线充分展现出悦动灵动的特性，增强了侧面车身高雅大气的视觉感受。尾部一体式保险杠与尾灯的线条融为一体，为车尾的整体效果定下了强劲有力的视觉基调。
空间：宽广舒适，长4542mm、宽1775mm、高1490mm的超大规格，造就了2650mm的超长轴距，使悦动在适宜家用的同时，拥有商务车型的尺寸，成为同级车中，乘坐空间最大的车型，而475L的后备箱容量更为家人出行及商务旅行提供了宽大的储物空间。
悦动的内饰也进行了全面的革新，丝毫看不出老款伊兰特的影子。设计者在车内成功营造出了年轻化的氛围，中控台造型更加简洁，仪表盘和中控台的蓝色背光在夜晚也非常的漂亮。在中控台、方向盘等部位，原本伊兰特的仿桃木饰板被大面积的钛银饰板所取代，因而也贴合了流行，更为时尚。在内饰配色方面，上深下浅的内饰颜色搭配可以说是家用车的标准配色，而悦动除常见的黑、米色系之外，还有黑、灰选择。
安全：功能齐备，车身座舱隔板、立柱的强化设计、侧面防冲撞框架、优化的吸能区，多处加强的车身结构在冲撞时起到了更好的保护作用。