取力器，就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
根据控制方式的不同，取力器的有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式，其中气控比较常见。
根据动力输出形式的不同，通常可分为变速器侧部动力输出形式、变速器前部动力输出形式、变速器后部动力输出形式、发动机前部动力输出形式。
目前国内的取力器多数用在自卸车上，所以对取力器的要求比较单一。在欧洲、北美,由于特种车对取力器的要求很高，取力器生产厂家会设计多输出端的取力器，或者带离合器的取力器。