转向器的分类和工作原理

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以下是转向器的分类和工作原理：

1. 齿轮齿条转向器：这是最常见的转向器类型。它的核心结构就是一对互相咬合的小齿轮和齿条；当转向轴带动小齿轮转动时，齿条就会沿着直线移动。有时候，齿条可以直接连接横拉杆，这样就能直接带动车轮转向；

2. 蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器的主动部件是蜗杆，从动部件是曲柄销。当蜗杆转动时，和它啮合的指销会绕着摇臂轴旋转，带动摇臂转动。再通过传动机构让车轮偏转；

3. 循环球式转向器：这种转向系统主要由机械部分和液压部分组成。当转向螺杆转动时，钢球会传递力量给螺母，螺母就会沿着轴线直线移动。螺母再和扇形齿轮咬合，把直线运动转化为旋转运动，带动连杆臂摆动，进而驱动拉杆和横拉杆移动，最终改变车轮方向。