雷克萨斯ES是LEXUS雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一。自1989年第一代ES面世以来，雷克萨斯ES在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。
雷克萨斯ES是雷克萨斯车系中唯一采用前驱系统的车系，但整体操控表现较为一般；方向盘较轻，路感模糊，悬挂偏软，但乘坐舒适性较强，网友称“尤其是过坑洼的路面，就像坐气垫船一样，太安逸了，简直就是超级享受”；但过于追求舒适性而导致了其稳定性较差，高速行驶容易发飘；刹车也偏软；老款350存在吃胎现象；静音效果好，但风噪及胎噪较大。
发动机技术落后，动力表现一般，输出平顺；但起步及提速慢，网友称“发动机在上2000转以上的时候声音较大”；提速时胎噪较大。
雷克萨斯ES的燃油经济性较好，油耗较低，大部分网友对其油耗比较满意。
雷克萨斯ES系列轿车是行政轿车executive sedan的缩写，1989年1月，雷克萨斯ES系列第一款轿车ES250在底律特车展揭去面纱，并在同年9月上市销售，这款车在市场上销售的时间并不长，1991年5月，雷克萨斯推出的ES300替代了ES250，1996年9月，更豪华，更强劲的第二代ES300进入北美市场，2001年10月，雷克萨斯推出了全新的第三代ES300。2009年，雷克萨斯向中国市场引进了全新的ES240和ES350。雷克萨斯于2012年7月18日向中国市场引入全新一代ES250，ES350，以及ES系列全新成员ES 300h混合动力车型。