飞腾的原型车是三菱“帕杰罗io”，出自设计名家宾尼法利纳公司，1995设计完成，1997年开始生产。“io”代表着自由自在的休闲生活方式，长丰集团给它起了一个中文名——“猎豹飞腾”。从整体上来说，无论是从造型还是技术参数上来看，“猎豹飞腾”其实就是“帕杰罗io”的中国版，唯一不同的是，飞腾不会使用帕杰罗的三菱标志，而与其它的猎豹越野车一样，采用了猎豹系列特有的车标。
内饰风格上飞腾表现的较为朴实，颜色以灰色调为主，内饰做工细致、精良，粗颗粒仿碳纤材料的衬板看着很结实。没有更多华而不实的装饰物。飞腾的中控台的设置与其他帕杰罗suv车相似，给人的感觉简单但却实用，各操控按钮标识清楚，方便操控。仪表台的样式符合现代潮流，阅读方便容易，驱动状态显示在行驶当中很是实用。cd音响和空调控制区集中在一起操作简单方便，而车窗和后视镜操作等都集中在驾驶员侧门板上。这款车在一些细微之处都做的比较细腻，例如带遮阳条纹的尾门玻璃、副驾驶储物箱分隔式、尾门玻璃雨刷器设计等等。
作为一款小型suv，飞腾的公路性能并不逊色于大型suv，在弯道的表现更是如此。高速过弯，悬挂的侧向支撑有力，侧倾幅度很小，而且富有操控乐趣。采用的前独立悬挂让前排乘员乘坐很舒适，后排的舒适性不如前排，后悬挂的刚性较大，垂直减震不够柔和。
飞腾的造型是由意大利宾尼法利纳公司设计，整体承继了PAJERO的风格，外表粗犷又不失现代气息，棱角分明肌肉感十足。厚重的前保险杠配上宽大的水平格栅，背负式越野用轮胎，五辐式铝合金轮毂，整体造型干练，显现出硬朗的越野个性。