2021款奥迪RS6预计在美落地价格为110000美元。同时最近公布了RS7的价格，与其价格接近。这两辆车拥有同样的动力系统，，以及许多功能都很相近。在选择上就出现了一些纠结。如果非要做出抉择的话，那就要看你的个人喜好。一辆旅行版轿车和一辆跑车之间你更喜欢那个。这不是一个简单的选择，如果你仔细看过后，就会这么觉得。他们都是十分漂亮且酷炫的车型。
动力配置方面官方给出的数据是591马力。配备了双涡轮增压4.0升V8发动机。这样的动力配置使得2021款奥迪RS6 0-100公里加速仅用3.5秒。同时最高时速可以达到250公里。
其他内部配置主要还有：真皮方向盘 多功能方向盘，可让驾驶员更方便操作，空调也是决定汽车舒适度很关键的配置之一，这款车配备自动空调，后排独立空调，后排出风口，空气净化；在多媒体方面还配备中控台彩色大屏，GPS导航，蓝牙等舒适配置。
车尾最大的亮点无疑是换装的碳纤维大型下扰流器，而原装RS6位于两侧的双边双出椭圆形排气尾管虽然是迄今为止奥迪RS车型上最大的型号，但MANSORY觉得还是不够霸气。因此其重新定制出一套“五角菱形的”左右4出排气尾管给取代，看起来的确是独一无二。