奥迪RS7概念车是由一位来自奥地利的设计者计出来的，该车的车身外观融合了奥迪旗下多款车型的风格。其侧面车身以及车位的设计与奥迪R8的设计十分相似，而汽车门则采用了兰博基尼经典的剪刀门设计方式。
RS7采用后置发动机，多处设计元素很像现款奥迪R8，包括发动机罩与车身其余部分的对比色。但这里的对比轮廓更分明，赤裸裸的黑色覆盖后发动和R8一样，水平设计线条让人联想到兰博基尼，但RS7的前轮罩之上曲线更大，提供更高的自然触感。前脸则是极为明显的双开大嘴，配有抽象派LED前大灯及中央的两个小圆灯。另一个特色是剪刀形/鸥形车门，也是借鉴了某些兰博基尼车型机舱并延伸到车身后部，同时也覆盖后轮罩。
内饰方面，黑色底面的仪表盘印有白色刻度并采用红色指针，位于转速表正中的立体RS 7徽标则成为点睛之笔。车钥匙、平底三辐真皮方向盘、运动前座椅、迎宾踏板以及MMI系统和驾驶员信息系统都标有RS徽标。装饰方面，车内标配碳纤维嵌饰，并提供其它3种材料作为选装。车顶内衬标配黑色织布，可选配黑色阿尔卡塔纳（Alcantara）面料。
奥迪RS7搭载4.0 TFSIV8双涡增压直喷发动机，最大功率为412千瓦，最大扭矩700牛米。与其匹配的是8速手自一体变速箱，同时还配备quattro四驱系统。其中0-100km/h加速仅为3.9秒。