ESQ此次的上市可以说是开创了豪华品牌小型SUV的细分市场，虽然ESQ和目前英菲尼迪车型的设计风格有所不同，加上较高的价格以及不大的尺寸让这款车注定属于小部分追求个性的消费者，但英菲尼迪可以通过ESQ的营销，使得自己对于小型豪华SUV市场更加了解，ESQ的试水也能够为英菲尼迪积累宝贵的经验。
汽车之家2014年9月24日报道 9月23日，英菲尼迪官方宣布，旗下全新小型SUV——ESQ正式上市，此次上市的共有3款车型，售价区间为19.98-29.98万元
动力方面，英菲尼迪ESQ上市后会提供两种动力可选，其中1.6L自然吸气发动机可输出116马力（85kW）的最大功率，峰值扭矩达到154N-m；1.6T涡轮增压发动机则可以达到200马力（147kW）的最大功率，峰值扭矩为250N-m。与1.6L发动机匹配的是CVT无级变速箱，与1.6T发动机匹配的是可模拟手动模式的CVT无级变速箱。英菲尼迪ESQ的1.6T车型配备了四驱系统，而1.6L车型全系均为两驱。
英菲尼迪ESQ车身尺寸长宽高分别为4135/1765/1565mm，轴距为2530mm。英菲尼迪ESQ的内饰设计与Juke Nismo也基本一致，新车配备了三辐式多功能运动方向盘，中控台中央配备大尺寸液晶屏，底部的控制面板造型设计新颖，其可根据不同需求调整为对应功能控制。在中高配车型上，英菲尼迪ESQ的率臻版和率动版还额外配备有真皮运动座椅、车内门扶手真皮包裹、GPS导航和倒车影像等高级装备。