北汽F40皮卡采用单排设计，车身尺寸为4350*1843*1834mm，货箱尺寸为1050*1050*480mm，轴距为2450mm。动力方面搭载2.3T涡轮增压汽油发动机，最大功率184kW，峰值扭矩350N-m，匹配5速手动和6速自动变速箱，配备分时四驱功能。底盘部分使用前双叉臂扭杆弹簧和后五连杆螺旋弹簧整体桥的配置。
动力方面，该车搭载了一台2.3T涡轮增压发动机，其最大功率为231马力，峰值扭矩为345牛。米。传动方面，与之匹配的是6速手自一体变速箱，并配备有分时四驱功能。悬架方面，该车采用的是前双横臂螺旋弹簧独立悬架，后卫五连杆螺旋弹簧非独立悬架，承载能力突出。
其实BJ40在上市时就有非常大的争议，因为这款车跟牧马人确实有点太相似了，很多人说它是山寨了JEEP牧马人。但其实北汽，在改革开放之初就与克莱斯勒有过合资，而且吉普大切诺基还曾经被国产过。因此北汽集团在开发SUV的时候借鉴JEEP的设计元素，似乎也没有什么不妥的地方。
北汽F40皮卡上市之后，估计又有很多人会说它山寨牧马人皮卡。其实两款车型的设计理念还是有很大不同的。F40是在BJ40的基础上，把后排座椅变成了货箱。而牧马人皮卡是增加了货箱，依然保留了原先的四个座位。因此从最终产品上看北汽F40强调玩乐，而牧马人皮卡更强调实用的功能。