刹车蹄是指受刹车凸轮或推杆的作用量而被推向外展开压制刹车鼓起制动作用的配件，安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零件之一。

刹车蹄形状如半月形，踩刹车时两片半月形的刹车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。

大多数轿车采用前盘后鼓式制动器结构，一般情况下前制动蹄片磨损的相对较快，后制动蹄片使用的时间相对较长。